名前は金属や、ボブが支持線の軸について回転する振動のメンテナンスのため振動、低エネルギーの要件との長い期間を結合のプロパティを持つ線の薄いストリップによって中断された重いボブから成っているねじりの振子の使用から派生します。ロンドンのロバート Leslie ねじり振り子 1793 (特許番号 、1970 年 12 月 13 日付） で特許を取得しました。ただし、ねじりの時計は一般にアメリカのアーロン D. 1829年および 1841 年に受けたクレーンに起因する単一ボールねじり振り子重量運営時計のためのパテント。これは、1 つからの 8 日間、30 日、1 年の期間のために作られた巻線と比較的少量、そのニューヨークの事務所は、年時計として知られていた c. ミルズ株式 、r. j. によって、1845 年に制作された株式 1855 年にクレーンは別の ' 2 つ以上の重みやボール '、温度補償に言われたねじり振り子の特許を付与されました。1857 クレーンどこ 1 年時計がで行われている数量限定 1860 年に亡くなるまでボストンへ移った後 します。サイラス バーナム テリー 1852 年、海洋の時計のためにおそらくねじりバランスのためのパテントを受け取った。これはミニチュア ゴシック様式または海洋の鋭い壁オクタゴン ケースで安価な 30 時間スプリングの動きに合わせられました。、脱進機はクロスバーのコネクティングロッドを介してねじりで置かれる薄いリボンに接続されている従来の反動が動きは短い期間のみ製造されました。ドイツのアントン ・ ハーダー彼ねじりの振り子時計を独立して考案したようである c. 1879年。400 日間行ったいくつかのモデルが 1 ヶ月の期間のだけ。ねじりの最終的な開発振り子時計が温度変化からその力を引き出すアトモスク ロック、したがって無制限の期間の。最古のねじりの振り子時計は非常にまれであるが現代のものは、何千もの何百もの製造されています。