Istana istana di Arundel telah tumbuh dari asal-usul dengan sederhana sebagai sebuah istana motte dan bailey yang dibina oleh Roger de Montgomery, Earl Arundel, sekitar 1068. Simpan shell telah ditambah ke atas motte di dalam kira-kira 1140, dan dinding tirai, sebuah Gereja Kecil dan Taman, mungkin yang pertama Royal garden di England, ditambah oleh Raja Henry II. Arundel Castle mempunyai kepunyaan di Earl's Arundel dan Dukes Norfolk sudah berkurun-kurun. Lulus dari d'Albinis itu untuk Fitzalans di dalam abad ke-13 dan Howards di dalam abad ke-16, ia telah menjadi rumah kepada banyak tokoh yang tersohor dalam sejarah Inggeris.