海洋動物のみ、5 つの部分放射形対称性によって支配した奇妙な身体のアーキテクチャの門。棘皮動物 (ラテン語の echinus （背骨） + 真皮 から （皮膚:「とげのあるスキン」)) 海の星ウニ、関連動物などがあります。体壁方解石と棘を頻繁に支援の形で炭酸カルシウムで構成、エンドスケルトン多数板 （耳小骨） が含まれています。プレートは、緊密に連動または大まかに関連付けられている場合があります。棘、外側の上皮を通して突き出るし、防衛のため、よく使用されます。、骨格板との密接に関連する結合組織の筋肉の体壁の大規模な coelom を囲む、厳しいと時々 剛体テスト (ハード シェル) を形成します。はユニークな水-血管システムは、運動、呼吸、収集、食品と知覚に関与しています。このシステム流体充てん管フィートの 5 つの行として、本体の外側明白であります。体壁うそ内管と流体の貯水池を長引かすし、静水圧管フィートを撤回する必要を します。神経系これらヘッドレスの動物の胚外胚葉から発生し、神経索の管足の行に関連付けられている接続口周りのリングで構成されています。が、外側の上皮下に横たわって、光センシングの臓器とのびまん性神経叢もあります。、Coelom の家消化管および関連器官で、ほとんどのグループは、生殖器官。体は、本質的に星形や globoid があります。、5 行管フィートの半径や磁気軸受形オーバハングロータ、ambulacra として知られている領域を定義します。 ボディの管足の列間の領域を interambulacra、interambs、または interradii です。