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अनुभवी रोबोट हाथ

वास्तविक मानव हाथ के बाद modeled, अनुभवी रोबोट हाथ के लोभी और मानव जैसा निपुणता के साथ वस्तुओं में हेर-फेर करने में सक्षम है कि एक जीवन, five-fingered रोबोट हाथ है। औद्योगिक रोबोट grippers कि उठाओ और ऑब्जेक्ट्स ले जाएँ लेकिन इसे तोड़ने के बिना एक अंडा लोभी जैसे नाजुक वस्तुओं को संभालने में असमर्थ रहे हैं बाहर निकलने के विपरीत, अनुभवी रोबोट हाथ भारी, भारी वस्तुओं लिफ्ट के रूप में अच्छी तरह से अनुभवी हेरफेर प्रदर्शन करने में सक्षम है। निपुणता एक कंप्यूटर चिप और हल्के हाथ है, यह एक वस्तु इसे squashing या अपनी पकड़ खोने के बिना समझ के लिए उंगलियों के लिए आवश्यक बल की गणना करने के लिए संभव बनाने से जुड़ी सेंसर ने पूरा किया है। उंगली आंदोलनों छोटे, उच्च गति मोटर्स द्वारा संचालित स्ट्रिंग्स के साथ नियंत्रित कर रहे हैं।

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