A branch of science and engineering that deals with the manufacturing of robots.
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ロボット アームの最大限の拡張機能には、ロボットの中心からの距離。作業の封筒は、この距離から決定されます。
、エンドエフェクタの変更の位置、動きや位置は、特定の数に等しい必要があります。
改善、ロボットの部品には、その元の外観性能、寿命にできるだけ密接に戻ります作られています。
A の数は、実際の値と目的の値を従属変数内の不一致のためスタンドに選択されます。
独立変数の数を制約の数以上です。
ロボット、機械、およびインタ フェースを組み込むしながら操作を実行するようにプログラムはデバイスのシステム。
A セットの有害なまたは危険な状況を避けるために指示します。
