A branch of science and engineering that deals with the manufacturing of robots.
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エンドエフェクタを-この関節マニピュレーターの腕に接続されます。
エンドエフェクタの回転運動軸の左右に運動。
時間をかけて共同速度の変化の測定。ダブルの 、このレベルの単一の分化与えるそれぞれ位置の全体的な変更と変更位置残業。参照位置レベルおよび速度レベルを ...
特定のポイントに近さを変更することがなく、同じタスクを何度も繰り返すロボットの能力の尺度。
この人は開始し、適切な手順が発生しているように見ながらロボットを実行するプロセスを終了します。
ロボットの軸は円筒座標系に対応しています。
独立変数内で関数は、最も一般的ですが最大値または最小値の最高値を見つけるプロセス。
