Dans ce schéma de suspension, la roue est située par un bras de commande latérale (habituellement un triangle facettisée) sous centre de roue par un amortisseur de suspension et une tige de cravate supplémentaires. Les avantages de cette disposition sont faibles unsprung masse, une base d'appui large, forces faibles et conception de gain d'espace. Nommé d'après son inventeur, le McPherson suspension a été continuellement développée au fil des décennies car il apparaît et est maintenant la disposition standard pour un grand nombre de voitures jusqu'à la catégorie de taille moyenne.